Welding Robot Laser Staðsetning og Laser Rekja kerfi

Í raunverulegu suðuferlinu, til að forðast hættu þegar vélmennið er að vinna, er rekstraraðili ekki leyft eða ætti ekki að fara inn á vinnusvæði vélmennisins, þannig að rekstraraðilinn getur ekki fylgst með suðuferlinu í rauntíma og gert nauðsynlega aðlögun , þannig að þegar aðstæður breytast, svo sem víddarvilla og stöðufrávik vinnustykkisins meðan á suðu- og samsetningarferlinu stendur, og hitunaraflögun vinnustykkisins, víkur samskeytin frá kennsluleiðinni, sem getur valdið því að suðugæði minnka. eða jafnvel mistakast.

liður-5
liður-2
liður-4

Hvenær þurfum við að útbúa suðuvélmennið með leysisjón?

Í bogsuðu, ef ekki er hægt að tryggja að suðunákvæmni nái ±0,3 mm, er nauðsynlegt að íhuga notkun leysirstaðsetningar eða leysimælingar.Til að velja leysisjón suðu sauma sporakerfi, þú þarft fyrst að sannreyna hvort það truflar verkfærafestinguna, og í öðru lagi, íhuga hvort það hafi áhrif á tímaslagið.Ef hvorutveggja ekki, þá er hægt að samþætta leysirinn að fullu inn í vélmennavinnustöðina.

Grundvallarskoðunarreglan fyrir leysisjón suðu sauma mælingar

Grunnreglan um mælingar á leysisaumum er byggð á leysiþríhyrningsmælingaraðferðinni.Lasarinn gefur frá sér línuleysisljós á yfirborð vinnustykkisins og eftir dreifða endurspeglun er útlínur leysisins myndað á CCD eða CMOS skynjara.Stjórnandi vinnur síðan úr og greinir safnaðar myndir til að fá stöðu suðunnar sem er notuð til að leiðrétta suðuferilinn eða stýra suðunni.

Hvað er laser mælingar?

Leysirakningu notar leysisjónskynjara til að greina suðuna fyrirfram fyrir logsuðubrennsluna , , og reiknar út stöðuhnit skynjaramælingapunktsins í gegnum forkvörðuð staðsetningartengsl milli leysisjónskynjarans og kyndilsins.Í suðuferlinu er kennslustaða vélmennisins og staða skynjarans reiknuð út.Uppgötvunarstöðurnar eru bornar saman og reiknað út stöðufrávik samsvarandi punkts.Þegar suðubyssan sem situr eftir leysilínuna nær samsvarandi greiningarstöðu, er frávikið bætt við núverandi suðuferil til að ná þeim tilgangi að leiðrétta suðuferilinn.

Hvað er laser staðsetning?

Laser staðsetning er ferlið við að nota leysiskynjara til að gera eina mælingu á staðsetningunni sem á að mæla og reikna út staðsetningu markpunktsins.Almennt, þegar stutt suðusaumur eða notkun leysirspora truflar verkfærafestinguna, er suðusaumurinn leiðréttur í formi leysirstaðsetningar.Í samanburði við leysir mælingar, virkni leysir staðsetningu er tiltölulega einföld, framkvæmd og rekstur Það er líka þægilegra.Hins vegar, þar sem það er greint fyrst og síðan soðið, hentar staðsetningin ekki fyrir suðu vinnustykki með mikla hitaaflögun og óreglulegar suðu sem eru ekki beinar línur eða bogar.


Birtingartími: 22. október 2022