Laser staðsetningar- og leysimælingarkerfi fyrir suðuvélmenni

Í raunverulegu suðuferlinu, til að forðast hættu þegar vélmennið vinnur, er stjórnandanum ekki heimilt eða ætti ekki að fara inn á vinnusvæði vélmennisins, þannig að stjórnandinn geti ekki fylgst með suðuferlinu í rauntíma og gert nauðsynlegar leiðréttingar. Þegar aðstæður breytast, svo sem víddarvilla og staðsetningarfrávik vinnustykkisins við suðu- og samsetningarferlið, eða hitunaraflögun vinnustykkisins, getur samskeytisstaðan vikið frá kennsluleiðinni, sem getur valdið því að suðugæðin versni eða jafnvel bili.

liður-5
liður-2
liður-4

Hvenær þurfum við að útbúa suðuvélina með leysigeislasjón?

Ef ekki er hægt að tryggja að suðunákvæmnin nái ±0,3 mm í bogasuðu er nauðsynlegt að íhuga notkun leysigeislastaðsetningar eða leysigeislamælingar. Til að velja leysigeislamælingarkerfi fyrir suðusaum þarf fyrst að staðfesta hvort það trufli verkfærafestinguna og í öðru lagi hvort það hafi áhrif á tímatakmarkanir. Ef hvorugt er til staðar er hægt að samþætta leysigeislann að fullu í vinnustöð vélmennisins.

Grunnskoðunarreglan fyrir eftirlit með leysigeislasuðu

Grunnreglan á bak við leysigeislamælingar byggist á þríhyrningsmælingaraðferð með leysigeisla. Leysirinn sendir línuleg ljós á yfirborð vinnustykkisins og eftir dreifða endurspeglun er útlínur leysigeislans teknar upp á CCD- eða CMOS-skynjara. Stýringin vinnur síðan úr og greinir söfnuðu myndirnar til að fá staðsetningu suðunnar, sem er notuð til að leiðrétta suðuferilinn eða stýra suðunni.

Hvað er leysigeislamæling?

Leysigeislamæling notar leysigeislaskynjara til að greina suðuna fyrirfram áður en suðubrennarinn er notaður og reiknar út staðsetningarhnit skynjarans með því að nota fyrirfram kvörðuð staðsetningartengsl milli leysigeislaskynjarans og brennarans. Meðan á suðu stendur er kennslustaða vélmennisins og staðsetning skynjarans reiknuð út. Greiningarstöðurnar eru bornar saman og staðsetningarfrávik samsvarandi punkts reiknað út. Þegar suðubyssan sem er á eftir leysigeislalínunni nær samsvarandi greiningarstöðu er frávikið bætt upp fyrir núverandi suðuferil til að leiðrétta suðuferilinn.

Hvað er leysistaðsetning?

Leysistaðsetning er ferlið þar sem leysigeislaskynjari notar eina mælingu á staðsetningunni sem á að mæla og reiknar út staðsetningu markpunktsins. Almennt, þegar stuttur suðusamur er til staðar eða notkun leysigeislaeftirlits truflar verkfærafestinguna, er suðusamurinn leiðréttur með leysigeislastaðsetningu. Í samanburði við leysigeislaeftirlit er virkni leysigeislastaðsetningar tiltölulega einföld, framkvæmd og notkun er einnig þægilegri. Hins vegar, þar sem fyrst er greint og síðan soðið, hentar staðsetningin ekki til að suða vinnustykki með mikla hitabreytingu og óreglulegar suðusömur sem eru ekki beinar línur eða bogar.


Birtingartími: 22. október 2022