Vandamál með hefðbundnum suðuvélmennum
Áður en hefðbundinn suðuvélmenni er framleidd er venjulega krafist kennsluforritunar, þ.e. suðuleiðin og suðuaðgerðin eru skráð stig fyrir stig í gegnum kennslutækið og suðuvélmennið lýkur fyrirfram stilltu suðuvinnunni í samræmi við kennt suðuleið og suðuaðgerð.
Hefðbundnir suðuvélmennir geta uppfyllt almennar kröfur um suðu á venjulegum stáleiningum, en fyrir byggingarverkfræði stálmannvirkja er erfitt að uppfylla kröfur um suðu vegna þess að verkfræðirúmmálið er yfirleitt stórt, suðubyggingin flókin og lögun og víddarnákvæmni suðuhluta er mikil.
Ókeypis kennsla á virkni suðuvélmennis
Ókeypis kennslusuðuvélmenni nota aðallega BIM suðuleiðaráætlun, framkvæma suðuforritun án nettengingar og með leysigeislastöðusuðumælingarkerfi til að fylgjast með suðuleið í rauntíma, bæta suðuferil vélmennisins og bæta suðugæði til að forðast á áhrifaríkan hátt hefðbundinna suðuvélmenna við flóknar framleiðslutakmarkanir suðu.
Suðuvélmennið notar aðallega BIM til að skipuleggja suðuleiðir, gerir sér grein fyrir suðuforritun án nettengingar og fylgist með suðuleiðinni í rauntíma með leysigeislastýringarkerfi til að bæta upp og aðlaga suðuleið vélmennisins og bæta suðugæði.
Ókeypis kennsla í ótengdri forritunartækni fyrir suðuvélmenni í gegnum BIM hugbúnaðarpall til að byggja upp allt vinnuumhverfið í þrívíddar sýndarumhverfi. Taka skal tillit til fínleika suðuhlutans, magns og forms. Samkvæmt BIM hugbúnaðarpallinum er hægt að ákvarða suðustöðu, bera kennsl á suðunúmer, móta, skipuleggja suðuleið vélmennisins, stilla hraða og aðrar breytur. Með því að herma í hugbúnaðarpallinum er skipulagsleiðin aðlöguð að bestu hreyfibraut og mynda suðuforrit vélmennisins sent til suðuvélmennisins.
Í samanburði við hefðbundna kennsluforritun suðuvélmenna hefur forritun án nettengingar eftirfarandi kosti:
- Hægt er að búa til flóknar suðubrautir sjálfkrafa í samræmi við lögun stálhluta í sýndarsviðinu.
- Þarf ekki kennslu, tekur ekki vinnutíma vélmennisins, forritun framleiðslulínunnar þarf ekki að stöðvast
- Brautarlíking, árekstrargreining, leiðarbestun og eftirstillingarkóðaframleiðsla
Suðumælingarbætur fyrir leysigeislastaðsetningu
Leysirstöðusuðumælingarkerfið samanstendur aðallega af suðumælingarskynjurum, þar á meðal 1 CCD myndavél og 1~2 hálfleiðara leysigeislum.
Leysirinn virkar sem byggingarljósgjafi til að varpa leysiröndunum á yfirborð neðri hluta skynjarans í ákveðnu horni.
Myndavélin fylgist beint með neðri röndum skynjarans.
Framhlið myndavélarinnar notar ljóssíu til að hleypa leysigeislanum í gegn en síar út allt annað ljós, eins og suðubogann, til að tryggja nákvæma staðsetningu og mælingar á leysigeislanum.
Leysigeislun á yfirborð suðunnar myndar leysirendur, eftir linsuna á skynjaranum, sem framleiða útlínur suðunnar á ljósnæma skynjaranum, það er að segja, myndin af leysiröndinni endurspeglar lögun suðunnar.
Myndin af leysiröndinni er unnin í sjónrænu stýringu til að draga út gögn um suðueiginleika, svo sem hnit rakningarpunkts, suðubil, þversniðsflatarmál o.s.frv.
Sjónkerfið reiknar út leið suðubrennarans samkvæmt upplýsingum um suðustöðu og sendir leiðargögnin til suðuvélarinnar. Suðuvélin stýrir hlaupabrautinni í rauntíma til að tryggja að suðubrennarinn sé alltaf í takt við suðuna.
Birtingartími: 20. des. 2023